经典算法研究系列：六、教你从头到尾彻底理解KMP算法

6、教你从头到尾彻底理解KMP算法

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作者：July、saturnma 时间；二零一一年一月一日

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本文参考：数据结构（c语言版） 李云清等编著、算法导论
作者说明：本文写的糟，日后此KMP 算法还会写一个续集。为了让本经典算法研究系列保持连贯性，特没删除本文。

引言：
在文本编辑中，我们经常要在一段文本中某个特定的位置找出 某个特定的字符或模式。
由此，便产生了字符串的匹配问题。
本文由简单的字符串匹配算法开始，再到KMP算法，由浅入深，教你从头到尾彻底理解KMP算法。

来看算法导论一书上关于此字符串问题的定义：
假设文本是一个长度为n的数组T[1...n]，模式是一个长度为m<=n的数组P[1....m]。
进一步假设P和T的元素都是属于有限字母表Σ.中的字符。

依据上图，再来解释下字符串匹配问题。目标是找出所有在文本T=abcabaabcaabac中的模式P=abaa所有出现。
该模式仅在文本中出现了一次，在位移s=3处。位移s=3是有效位移。

一、简单的字符串匹配算法

简单的字符串匹配算法用一个循环来找出所有有效位移，
该循环对n-m+1个可能的每一个s值检查条件P[1....m]=T[s+1....s+m]。

NAIVE-STRING-MATCHER(T, P)
1 n ← length[T]
2 m ← length[P]
3 for s ← 0 to n - m
4 do if P[1 ‥ m] = T[s + 1 ‥ s + m]
//对n-m+1个可能的位移s中的每一个值，比较相应的字符的循环必须执行m次。
5 then print "Pattern occurs with shift" s

简单字符串匹配算法，上图针对文本T=acaabc 和模式P=aab。
上述第4行代码，n-m+1个可能的位移s中的每一个值，比较相应的字符的循环必须执行m次。
所以，在最坏情况下，此简单模式匹配算法的运行时间为O（(n-m+1)m）。

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下面我再来举个具体例子，并给出一具体运行程序：
对于目的字串target是banananobano,要匹配的字串pattern是nano,的情况，

下面是匹配过程，原理很简单，只要先和target字串的第一个字符比较，
如果相同就比较下一个，如果不同就把pattern右移一下，
之后再从pattern的每一个字符比较，这个算法的运行过程如下图。
//index表示的每n次匹配的情形。

#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;
int match(const string& target,const string& pattern)
{
int target_length = target.size();
int pattern_length = pattern.size();
int target_index = 0;
int pattern_index = 0;
while(target_index < target_length && pattern_index < pattern_length)
{
if(target[target_index]==pattern[pattern_index])
{
++target_index;
++pattern_index;
}
else
{
target_index -= (pattern_index-1);
pattern_index = 0;
}
}
if(pattern_index == pattern_length)
{
return target_index - pattern_length;
}
else
{
return -1;
}
}
int main()
{
cout<<match("banananobano","nano")<<endl;
return 0;
}

//运行结果为4。

上面的算法进间复杂度是O(pattern_length*target_length),
我们主要把时间浪费在什么地方呢，
观查index =2那一步，我们已经匹配了3个字符，而第4个字符是不匹配的，这时我们已经匹配的字符序列是nan,

此时如果向右移动一位，那么nan最先匹配的字符序列将是an,这肯定是不能匹配的，
之后再右移一位，匹配的是nan最先匹配的序列是n,这是可以匹配的。

如果我们事先知道pattern本身的这些信息就不用每次匹配失败后都把target_index回退回去，
这种回退就浪费了很多不必要的时间，如果能事先计算出pattern本身的这些性质，
那么就可以在失配时直接把pattern移动到下一个可能的位置，
把其中根本不可能匹配的过程省略掉，
如上表所示我们在index=2时失配，此时就可以直接把pattern移动到index=4的状态，
kmp算法就是从此出发。

二、KMP算法

1、 覆盖函数(overlay_function)

覆盖函数所表征的是pattern本身的性质，可以让为其表征的是pattern从左开始的所有连续子串的自我覆盖程度。
比如如下的字串，abaabcaba

由于计数是从0始的，因此覆盖函数的值为0说明有1个匹配，对于从0还是从来开始计数是偏好问题，

具体请自行调整，其中-1表示没有覆盖，那么何为覆盖呢，下面比较数学的来看一下定义，比如对于序列

a0a1...aj-1aj

要找到一个k,使它满足

a0a1...ak-1ak=aj-kaj-k+1...aj-1aj

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而没有更大的k满足这个条件，就是说要找到尽可能大k,使pattern前k字符与后k字符相匹配，k要尽可能的大，
原因是如果有比较大的k存在，而我们选择较小的满足条件的k，
那么当失配时，我们就会使pattern向右移动的位置变大，而较少的移动位置是存在匹配的，这样我们就会把可能匹配的结果丢失。

比如下面的序列，

在红色部分失配，正确的结果是k=1的情况，把pattern右移4位，如果选择k=0,右移5位则会产生错误。
计算这个overlay函数的方法可以采用递推，可以想象如果对于pattern的前j个字符，如果覆盖函数值为k

a0a1...ak-1ak=aj-kaj-k+1...aj-1aj
则对于pattern的前j+1序列字符，则有如下可能
⑴ pattern[k+1]==pattern[j+1] 此时overlay(j+1)=k+1=overlay(j)+1
⑵ pattern[k+1]≠pattern[j+1] 此时只能在pattern前k+1个子符组所的子串中找到相应的overlay函数，h=overlay(k),如果此时pattern[h+1]==pattern[j+1],则overlay(j+1)=h+1否则重复(2)过程.

下面给出一段计算覆盖函数的代码：

#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;
void compute_overlay(const string& pattern)
{
const int pattern_length = pattern.size();
int *overlay_function = new int[pattern_length];
int index;
overlay_function[0] = -1;
for(int i=1;i<pattern_length;++i)
{
index = overlay_function[i-1];
//store previous fail position k to index;

while(index>=0 && pattern[i]!=pattern[index+1])
{
index = overlay_function[index];
}
if(pattern[i]==pattern[index+1])
{
overlay_function[i] = index + 1;
}
else
{
overlay_function[i] = -1;
}
}
for(i=0;i<pattern_length;++i)
{
cout<<overlay_function[i]<<endl;
}
delete[] overlay_function;
}
int main()
{
string pattern = "abaabcaba";
compute_overlay(pattern);
return 0;
}

运行结果为：

-1
-1
0
0
1
-1
0
1
2
Press any key to continue

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2、kmp算法
有了覆盖函数，那么实现kmp算法就是很简单的了，我们的原则还是从左向右匹配，但是当失配发生时，我们不用把target_index向回移动，target_index前面已经匹配过的部分在pattern自身就能体现出来，只要动pattern_index就可以了。

当发生在j长度失配时，只要把pattern向右移动j-overlay(j)长度就可以了。

如果失配时pattern_index==0，相当于pattern第一个字符就不匹配，
这时就应该把target_index加1，向右移动1位就可以了。

ok，下图就是KMP算法的过程（红色即是采用KMP算法的执行过程）：

另一作者saturnman发现，在上述KMP匹配过程图中，index=8和index=11处画错了。还有，anaven也早已发现，index=3处也画错了。非常感谢。但图已无法修改，见谅。

KMP 算法可在O（n+m）时间内完成全部的串的模式匹配工作。

ok，最后给出KMP算法实现的c++代码：

#include<iostream>
#include<string>
#include<vector>
using namespace std;

int kmp_find(const string& target,const string& pattern)
{
const int target_length = target.size();
const int pattern_length = pattern.size();
int * overlay_value = new int[pattern_length];
overlay_value[0] = -1;
int index = 0;
for(int i=1;i<pattern_length;++i)
{
index = overlay_value[i-1];
while(index>=0 && pattern[index+1]!=pattern[i])
{
index = overlay_value[index];
}
if(pattern[index+1]==pattern[i])
{
overlay_value[i] = index +1;
}
else
{
overlay_value[i] = -1;
}
}
//match algorithm start
int pattern_index = 0;
int target_index = 0;
while(pattern_index<pattern_length&&target_index<target_length)
{
if(target[target_index]==pattern[pattern_index])
{
++target_index;
++pattern_index;
}
else if(pattern_index==0)
{
++target_index;
}
else
{
pattern_index = overlay_value[pattern_index-1]+1;
}
}
if(pattern_index==pattern_length)
{
return target_index-pattern_index;
}
else
{
return -1;
}
delete [] overlay_value;
}

int main()
{
string source = " annbcdanacadsannannabnna";
string pattern = " annacanna";
cout<<kmp_find(source,pattern)<<endl;
return 0;
}
//运行结果为 -1.

三、kmp算法的来源
kmp如此精巧，那么它是怎么来的呢，为什么要三个人合力才能想出来。其实就算没有kmp算法，人们在字符匹配中也能找到相同高效的算法。这种算法,最终相当于kmp算法，只是这种算法的出发点不是覆盖函数，不是直接从匹配的内在原理出发，而使用此方法的计算的覆盖函数过程序复杂且不易被理解，但是一但找到这个覆盖函数，那以后使用同一pattern匹配时的效率就和kmp一样了，其实这种算法找到的函数不应叫做覆盖函数，因为在寻找过程中根本没有考虑是否覆盖的问题。

说了这么半天那么这种方法是什么呢，这种方法是就大名鼎鼎的确定的有限自动机(Deterministic finite state automaton DFA),DFA可识别的文法是3型文法，又叫正规文法或是正则文法，既然可以识别正则文法，那么识别确定的字串肯定不是问题(确定字串是正则式的一个子集)。对于如何构造DFA,是有一个完整的算法，这里不做介绍了。在识别确定的字串时使用DFA实在是大材小用，DFA可以识别更加通用的正则表达式，而用通用的构建DFA的方法来识别确定的字串，那这个overhead就显得太大了。

kmp算法的可贵之处是从字符匹配的问题本身特点出发，巧妙使用覆盖函数这一表征pattern自身特点的这一概念来快速直接生成识别字串的DFA,因此对于kmp这种算法，理解这种算法高中数学就可以了，但是如果想从无到有设计出这种算法是要求有比较深的数学功底的。

ok，完。

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